Tor jezdne typu TM to standardowy produkt oferowany przez firmę Güdel. Jezdnia ta znajduje uniwersalne zastosowanie w automatyce i przemyśle. Wykorzystywana jest w wielu przypadkach jako dodatkowa, zewnętrzna oś robota 6-osiowego. Tor jezdny TM może być zamontowany do posadzki, do ściany (pionowo lub poziomo) oraz może zostać podwieszony na innej konstrukcji. Dzięki temu możliwe jest zwiększenie zakresu pola roboczego robota 6-osiowego. Robot może być zamontowany pionowo w pozycji do góry, poziomo oraz w pozycji podwieszonej (pionowo w dół). Dzięki zastosowaniu TM jako dodatkowej osi ruchu możliwe jest dotarcie robotem do miejsc trudnodostępnych, wykraczających poza standardowy zakres pola roboczego robota. Zamontowanie robota w pozycji podwieszonej pozwala na maksymalizację wykorzystania dostępnej powierzchni hali i daleko idące z tego tytułu oszczędności.
Pozycja montażu robota dyktowana jest każdorazowo rodzajem zadania, jakie musi wykonać.
Zaletą torów jezdnych TM jest ich modułowość. Dzięki dużemu zakresowi długości torów TM można dokonywać obróbki detali wielkogabarytowych.
Tor jezdny TM standardowo wyposażony jest w jeden wózek, na którym montowany jest robot. Opcjonalnie można zamontować dowolną ilość następnych wózków, które mogą posiadać zintegrowany lub niezależny od innych wózków napęd. Na jednym torze TM poruszać się może kilka robotów.
Dodatkowo, z torów jezdnych można tworzyć specjalne konstrukcje 3-osiowe i zwiększyć zakres pola roboczego o dodatkowe osie X, Y i Z.

Charakterystyka torów TM montowanych na posadzce:
- dostępne typy: TM-40, TM-52, TM-72, TM72 HD oraz TM-90 i TM-90HD.
- przenoszone obciążenie do 5000 kg
- długość torowiska do 100m
- prędkość max. 120 m/min
- przyspieszenie max. 4 m/s2
- powtarzalność pozycjonowania 0,15 mm.

Tor jezdny TM Güdel składa się z konstrukcji spawanych profili UNP, na których zamontowane są szyny prowadnic liniowych. Prowadnice liniowe są poddane hartowaniu indukcyjnemu (60 HRC), a następnie szlifowaniu do jakości 6h24. Po prowadnicach porusza się na rolkach aluminiowy wózek. Rolki smarowane są longlife. Dodatkowo prowadnice czyszczone są przez zamontowane przy rolkach zgarniacze. W przypadku pracy w środowisku agresywnym (spawanie) zewnętrzne warstwy zgarniaczy wykonywane są z brązu.
Na wózku zamontowana jest wysokowydajnościowa Serwoprzekładnia Güdel z zębnikiem, seria AE. Przekładnie AE posiadają nastawny luz kątowy 3- 6 Arc.min. z możliwością jego korekcji bez konieczności zdejmowania przekładni z wózka. Przekładnie serii AE cechują się doskonałą żywotnością i bardzo wysoką sprawnością (do 92%). Zębatki i zębniki toru jezdnego TM są hartowane indukcyjnie (do 60 HRC) i szlifowane do jakości 6h23. Kanały kablowe można zamontować pośrodku toru (za wyjątkiem MT-40) lub po jego prawej lub lewej stronie. Standardowo montowany jest ręczny system smarowania. Konstrukcja posiada zestaw śrubunków niwelujących, co ułatwia montaż na nierównych posadzkach i ścianach przemysłowych. Zakres pola roboczego ograniczają odboje bezpieczeństwa.












Charakterystyka podwieszanych torów TM:
- dostępne typy: TM-O-40, TM-O-52, TM-O72 oraz TM-O-90
- możliwość zamontowania robotów o udźwigu własnym od 20 do 350 kg
- długość torowiska do 100m
- prędkość max. 120 m/min
- przyspieszenie max. 4 m/s2
- powtarzalność pozycjonowania 0,15 mm.

Opcjonalnie do torów montowany jest system automatycznego smarowania Memolub oraz mechaniczny wyłącznik krańcowy Balluff. Gwarantują one właściwą pracę urządzenia. Dla torów podwieszanych oferowane są również specjalne wsporniki o żądanej wysokości. Wsporniki posiadają śrubunki niwelacyjne w standardzie.
Na wózkach zamontować można również wszystkie peryferia robota (źródła prądu, beczki z drutem spawalniczym, szafy sterownicze, etc.)

Oprócz robotów 6-osiowych na torze jezdnym TM można zainstalować dowolne urządzenia, których klasa obciążenia nie przekracza założonych wielkości.
Tor jezdny może być wykonany również jako konstrukcja specjalna i przenosić obciążenia ponad 5000 kg.

Konstrukcja stalowa jest dwukrotnie gruntowana farbą podkładową i lakierowana wg zlecenia klienta.
Całość konstrukcji wyprodukowana jest z komponentów Güdel co zapewnia jakość i dostępność części zamiennych w jednym miejscu.

Tory jezdne TM Güdel mają zastosowanie, m.in. w:
- spawaniu, zgrzewaniu
- cięciu plazmą, wodą, tlenem
- lakierowaniu, malowaniu
- obsłudze centrów obróbczych CNC
- transporcie międzyoperacyjnym
- klejeniu
- polerowaniu, wierceniu
- paletyzacji
- podawaniu, przenoszeniu
- budowie konstrukcji specjalnych

(Gudel Polska Sp. z o. o.)